چرخ دنده های حلزونی و چرخ دنده های مخروطی و چرخ دنده هلیکال
چرخ دنده صنعتی و تاریخچه استفاده از آن به سال 1890 باز می گردد. زمان استفاده از چرخ دنده به چند قرن پیش باز میگردد. در زمان پیدایش انها عموما دچار معایبی بودند اما به مرور زمان و با ایجاد پروفیل دندانه، این مشکلات کمتر شد.